記事ポイント
- フィジカルAIのガードレール基盤特許は入力に応じたルールでAIの出力を安全側へ制御します。
- 推論結果と適用ルールを関連付けて記憶し説明責任を支えます。
- FRAND条件で第1期利用会員を12月31日まで募集します。
AICO層知財コンソーシアムのフィジカルAIのガードレール基盤特許(特願2026-069751)が、2026年11月4日付で査定され、同日登録手続きが完了しました。
操作する人や入力情報に応じて適用ルールを設定し、AIの判断を安全を優先した制御信号や制御指示へ変換する仕組みを対象とします。
AICO層知財コンソーシアム「フィジカルAIのガードレール基盤特許」(特願2026-069751)

- 出願番号:特願2026-069751(2026年11月4日付で査定、同日登録手続き完了)
- 請求項:独立項4(システム、方法、装置、集積回路)と従属項54の全58項
- ライセンス対象:本特許を含む国内特許6件をFRAND条件で国内外の企業に提供
- 第1期利用会員募集期間:2026年11月9日(月)から12月31日(木)まで(ライセンス事業の本格開始は2027年1月5日)
- 募集対象:対話型AI、AIエージェント、ロボティクス、自動車・自動運転、スマートファクトリー、半導体設計・製造、ドローン、医療機器など、AIを製品やサービスに実装する企業・研究機関
- 費用:年会費と固定ライセンス料は年商に応じて決定。年商1億円未満は年会費24万円、固定ライセンス料年額24万円(いずれも税別)。別途、特許を使用した製品の売上の1%の売上連動ロイヤルティ
- 第1期会員特典:2026年12月31日までに必要書類をそろえて申し込み、利用状況の申告と入会手続きを完了した場合、申込日以前の対象利用に係る入会前利用精算金を免除(対象範囲は書面で確認)。2026年から利用を開始し2027年に申し込む場合は、2026年分の精算金として固定ライセンス料年額の10%(税別)が別途必要
AICO層(AI Context Orchestration Layer)は、AIモデルの外側で情報や動作を制御する技術体系で、AIにどの情報を与え、何を任せ、何を禁止するかを管理する「AIハーネス」の領域にあたります。
今回の特許は、この領域のうちAIの出力を安全ルールの範囲に収める「ガードレール」の機能を対象としています。
特許は特定のAIモデルに依存せず、入力情報に応じたルール設定から制御信号の出力までの流れを対象としており、ロボットや自動運転を安全に動かす場面を想定しています。

出力ルール制御技術は、センサーなどの入力情報に応じて適用するルールを設定し、そのルールに沿ってAIが推論した結果を機械やロボットへの制御信号として出力します。
出力ルール制御技術の一例では、センサーで通路に入った人との距離の縮まりを捉えると、通常の走行条件から低速走行の条件へ切り替わり、人との距離や現在の速度を踏まえて減速の程度を判断し、減速の制御信号や制御装置への指示を出します(説明用の一例)。

記録技術は、推論結果と適用したルールなどを関連付けて記憶し、AIがどの情報とルールに基づいて動作したかを後から確認できるようにして、説明責任の実現を支援します。
欧州AI法は高リスクAIシステムに動作記録を自動で残す機能を求めており、2027年12月以降、順次適用が始まります。
対象製品の範囲や適用時期は分野によって異なります。
特許群は日本国内の特許で海外企業も利用でき、AICO層関連ではPCT国際出願も行っています。
メーカー、ITベンダー、スタートアップが権利処理を一括で行えるようにすることを目的としています。
ライセンス収入の25%は、高齢者の生活支援、医療・福祉・教育・保育分野の就労環境の改善、親子や若者のコミュニケーション・自己肯定感の支援など、AIその他の技術を活用した社会課題解決事業の予算枠に充てられます。
入力情報に応じたルール設定でAIの出力を安全側に収める制御と、判断の根拠を残す記録技術を併せ持つ特許群として、フィジカルAIの社会実装を支える基盤となります。
対話型AIやAIエージェントを含め、AIを製品やサービスに実装する企業・研究機関が、一括ライセンスの枠組みで権利処理を進められる点も特徴です。
技術の概要は説明用の要約です。
権利範囲は各特許の特許請求の範囲に基づきます。
ライセンスの対象は本特許群であり、第三者の権利について保証するものではありません。
PCT国際出願は、各国での特許権の成立を保証するものではありません。
本リリースの技術は安全性の向上に寄与するものであり、事故の防止や法令への適合を保証するものではありません。
本コンソーシアムおよび本特許は、豊田佐吉氏の特許、トヨタグループ各社、その関係団体とは関係ありません。








