重心移動の誘導で自力の立ち上がりを支援する日本初(あいネット調べ)の技術を開発!あいネット「立ち上がり介助ロボット「すくっとたてる」」

立ち上がり介助ロボット「すくっとたてる(R)」

記事ポイント

  • 「すくっとたてる」は重心移動の誘導で自力の立ち上がりを支援
  • 受注開始は2026年10月14日、価格は2,700,000円(税別)
  • 10月に介護福祉EXPOと大阪ケアウィークへ出展

 

奈良県天理市の介護事業者あいネットは、重心移動と運動連鎖を活かした誘導によって利用者自身の力での立ち上がりをサポートする立ち上がり介助ロボット「すくっとたてる」を開発しました。

2026年10月7日から9日まで幕張メッセで開催される介護福祉EXPO、10月14日から16日までインテックス大阪で開催される大阪ケアウィークへ出展します。

 

目次

あいネット「立ち上がり介助ロボット「すくっとたてる」」

 

立ち上がり介助ロボット「すくっとたてる(R)」

 

  • 特徴:持ち上げない介助で自立を支えるロボット
  • 受注開始:2026年10月14日(水)
  • 販売元:受注発注方式で販売
  • 価格:2,700,000円(税別)
  • リース:有
  • 高さ:1330mm
  • 奥行き:830mm
  • 幅:580mm
  • 重量:60kg

 

  • アーム(脇クッション)
  • 胸クッション
  • 持ち手ハンドル
  • フットプレート(立ち上がる場所)
  • 前輪キャスター
  • 非常停止ボタン
  • 操作リモコン(取り外し可)
  • 移動用バー(背面と側面)
  • バッテリーカバー
  • 後輪キャスター(ストッパー付き)

 

あいネットは、従来の「持ち上げる」「運ぶ」介助機器とは異なり、人が本来持つ重心移動と運動連鎖を活かした誘導によって利用者自身の力での立ち上がりを可能にする「すくっとたてる」を開発しました。

ロボットの動作そのものが正しい介助技術の手本となるため、職員の介助負担の軽減にもつながります。

 

開発の背景

 

少子高齢化が進む日本では、介護人材の不足と定着率の低下が深刻な社会課題となっており、その要因の一つに移乗や立ち上がり介助における力任せの介助による職員の腰痛や身体的負担があります。

一方、要介護者側も持ち上げられる介助によって自ら動く機会を失い、心身の機能低下が進む悪循環に陥っています。

あいネットはこうした課題に対し「持ち上げない介助」をロボットで再現する新たなアプローチに取り組み、日常の立ち座り動作をリハビリへと変えることで利用者の自立支援と職員の負担軽減、離職防止を図っています。

 

立ち上がり動作の流れ

 

「すくっとたてる」による立ち上がりは、椅子に座った状態から6つの動きを経て完了します。

 

第1の動き

 

第2の動き

 

第3の動き

 

第4の動き

 

第5の動き

 

第6の動き

 

立ち上がりの流れ

 

バイオメカニクスに基づく人間の立ち上がりの流れでは、上半身の重心ベクトルを誘導したうえで、青の点線よりも上半身の重心が前に来ると、利用者自身の力で立ち上がれます。

重心移動と運動連鎖を活かした誘導は日本初(あいネット調べ)の技術です。

 

開発の経緯

 

0号機

 

2023年11月に開発を開始し、2024年8月には木とアルミで作られた0号機(試作機)が完成しました。

 

1号機

 

2025年6月には構造と動きを評価するための1号機が完成し、同月に特許出願(特願2025-106869)を行いました。

 

  • 2025年9月 2号機完成(外装が付いたもの、展示会用)
  • 2025年12月 3号機(3台完成、うち1台は外観変更)
  • 2026年10月 量産試作機を発表
  • 2027年2月 納入開始(予定)
  • 開発支援機関:INPIT奈良県知財総合支援窓口

 

二次元コード

 

二次元コードから「すくっとたてる」の動きを動画で確認できます。

 

展示会出展

 

  • 介護福祉EXPO:2026年10月7日(水)〜9日(金)・幕張メッセ
  • 大阪ケアウィーク:2026年10月14日(水)〜16日(金)・インテックス大阪

 

あいネットは「すくっとたてる」を介護福祉EXPOと大阪ケアウィークへ出展します。

 

代表者 中川 裕晴

 

代表者 中川 裕晴

 

代表の中川裕晴さんは、京浜工事から三菱重工へ7年間派遣され品質保証を担当したのち、シャープで10年以上品質保証・営業に携わりました。

2002年にあいネットを設立し、京都シルバー人材センターでの介護補助スタッフ育成を延べ300名手がけたほか、奈良県小規模多機能型居宅介護ネットワークの会で副会長を務めています。

 

特許・表彰

 

  • 2026年7月 製品名商標登録「すくっとたてる」登録第7066547号
  • 2026年6月 特許協力条約に基づく国際出願
  • 2026年2月 第18回奈良中央信用金庫地域中小企業振興助成金大賞受賞
  • 2025年 姿勢変化補助装置特許出願(特願2025-106869)
  • 令和5年度高年齢者活躍企業コンテスト特別賞
  • 令和4年度社員・シャイン職場づくり推進企業

 

「すくっとたてる」は、持ち上げない介助で利用者の自立支援とリハビリ効果を同時に実現する日本初(あいネット調べ)の技術です。

介助者の腰への負担軽減にもつながる、人とテクノロジーが共存する新しい介護のかたちです。

 

よくある質問

 

「すくっとたてる」はリースで利用できますか?

 

「すくっとたてる」はリースでの利用も可能です。

 

「すくっとたてる」の納入開始はいつですか?

 

2027年2月に納入開始予定です。

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